Χειρουργικό σύστημα da Vinci

Το Χειρουργικό Σύστημα da Vinci είναι στην ουσία το χειρουργικό εργαλείο με το οποίο ο χειρουργός κάνει τις Ρομποτικές επεμβάσεις.

Αποτελεί μία δημιουργία υπερυψηλής τεχνολογίας που οφείλεται στην ραγδαία εξέλιξη της επιστήμης των υπολογιστών και της ρομποτικής.Παράγεται από την εταιρεία Intuitive Surgical που εδρεύει στην California και αποτελεί προς το παρόν μονοπωλιακό προιόν.Το σύστημα υψίσταται συνεχείς βελτιώσεις την τελευταία δεκαετία και σήμερα κυκλοφορεί η τρίτη γεννιά του.Το γεγονός οτι το κόστος αγοράς και ετήσιας συντήρησης είναι πολύ υψηλό, έχει σαν αποτέλεσμα πολλά νοσοκομεία να δυσκολεύονται οικονομικά να το αποκτήσουν.

Παρά το γεγονός αυτό όμως, σήμερα έχει εγκατασταθεί σε 1400 νοσοκομεία παγκοσμίως.

Τό Χειρουργικό Σύστημα da Vinci αποτελείται απο τρία μέρη 

 

Την χειρουργική κονσόλα, η οποία βρίσκεται στην χειρουργική αίθουσα δίπλα στον ασθενή. Είναι ο σταθμός εργασίας όπου κάθεται ο χειρουργός, βλέπει τρισδιάστατα με υψηλές μεγεθύνσεις το χειρουργικό πεδίο σε οθόνη υψηλής ευκρίνειας και χειρουργεί έχοντας τοποθετήσει τον δείκτη και τον αντίχειρα των χεριών του σε ειδικά χειριστήρια. Κατά την διάρκεια της επέμβασης, ο χειρουργός χρησιμοποιεί και τα πόδια του πατώντας τα πέντε πεντάλ  που διαθέτει η κονσόλα και τα οποία είναι συνδεδεμένα με διάφορες λειτουργίες.

Το σύστημα με τους ρομποτικούς βραχίονες, βρίσκεται πάνω από τον ασθενή και μεταφέρει σε πραγματικό χρόνο, τις χειρουργικές κινήσεις που κάνει ο χειρουργός στην κονσόλα, σε κινήσεις των ρομποτικών εργαλείων στο εσωτερικό του ασθενούς. Οι ρομποτικοί βραχίονες ξεπερνούν σε ακρίβεια και σταθερότητα το ανθρώπινο χέρι, τα δε ρομποτικά εργαλεία ,διαθέτουν έξυπνη σχεδίαση που τους επιτρέπει να κινούνται με επτά βαθμούς ελευθερίας μεγαλυτερη δηλ.από το ανθρώπινο χέρι. 

Το ρακ των υποστηρικτικών συσκευών του συστήματος, όπως η πηγή φωτισμού, η συσκευή για την δημιουργία πνευμοπεριτόναιου, το πρωτοπόρο οπτικό σύστημα τριών διαστάσεων και οι υπολογιστές, που ολοκληρώνουν την λειτουργία του συστήματος.